Qual é a origem dos aracnídeos?

Há dúvidas sobre a origem dos aracnídeos.

 https://curiosidadeanimal.bioorbis.org/2019/01/qual-e-origem-dos-aracnideos.html
Uma aranha, um exemplo de aracnídeo. Pixabay/ Domínio Público.


Certamente eles originaram-se no mar, e acredita-se que a aparência de seu ancestral não fosse muito diferente de um caranguejo.
Pesquisas recentes mostram que os aracnídeos evoluíram em dois grupos: os que têm músculos extensores nas patas e os que não têm.

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